地震動を計測・記録する装置。その基本的な方法は、地面に振り子を固定し、地震動によって生じる振り子の強制振動を観測することである。観測するのは、振動の振幅、速度、加速度などである。

地震計は、振り子の振動方向に応じて、水平動地震計と上下動地震計とに分類される。