広いドアと狭いドアの二面で構成されている両開きのドア。通常は狭いドア（子ドア）を閉めたまま広いドア（親ドア）のみを使って出入りし、必要に応じて子ドアも開放して広い間口とすることができる。

なお、かたちは親子ドアに似ているが、子ドアを開かないように固定したドアを「片袖」という。