日常生活を支援するサービスで、自宅等の住み慣れたところで自立して生活する人に対して提供されるものをいう。狭義には、介護保険によって訪問介護員（ホームヘルパー）が提供するサービスをいう。住生活サービスのひとつと考えてよい。

訪問介護は、ア）入浴、排泄、外出介助などの身体介護サービス、イ）洗濯、掃除、調理、買い物などの生活援助サービスに大別できる。