法律行為以外の事務の実施を委託する契約をいう。民法上委任契約の規定が全面的に適用されるため（民法656条）、委任契約と区別する実益はない。

不動産取引における媒介契約や不動産の管理委託する契約（不動産管理契約）はこれに該当する。